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機器人RV減速機漏油的原因分析

2021-01-28 17:08:05        0

1.在RV減速機的工作過程中,受環境溫度的影響,使減速器的摩擦熱上升,如果沒有通風孔或堵塞,則內部壓力逐漸增大內高溫裝置,最大的壓差與外界壓力,油泄漏通過間隙。

2.減速器結構的不合理設計

1)檢查井蓋板太薄,擰緊螺栓后容易變形,使接頭表面不均勻,漏油接觸間隙;

2)在減速機制造過程中,鑄件不退火或時效處理,不消除內應力,必須變形,消除滲漏;

3)無油箱回油,潤滑油積聚在軸封、端蓋、接頭表面等,在差壓下,間隙泄漏;

4)RV減速機的軸封結構設計不合理,早期采用油槽,鋸環式軸封結構組裝時,若軸頸與軸封的接觸不理想,毛氈壓密封失效在很短的時間內,由于槽內有回油孔,很容易堵塞

3.在操作過程中,油箱攪拌得很厲害,潤滑油濺到機器的各個部位,如果燃料太多,大量的潤滑油積聚在軸封、接頭表面等。造成泄漏,泄漏

4.設備檢修時,由于接頭表面污物清除不當或密封材料選用不當,造成漏油。

2.減速機漏油的處理對策

1.內壓大于外壓是漏油的主要原因,如果機器試圖平衡減速器的內外壓,則可以防止漏油。透氣帽,但孔太小,易被煤粉堵塞,油污,而且每次檢查時必須打開檢查井蓋,一次打開增加漏油的可能性,使原來的地方也沒有泄漏。為此,制造了一種油杯式透氣罩,并對原2.有的檢查薄孔蓋板改為6-MM厚度,將油杯式透氣罩焊接在蓋板上,出口直徑為6-mm,便于實現了通風、均壓、加油杯,無需開孔蓋板,減少漏油,為了使齒輪上的多余潤滑油不堆積在軸封上,必須使多余的潤滑油再流向油箱,即潤滑油順暢流動。具體地說,在軸承座的下軸瓦中部開回油槽的方法和裝置,同時,在端蓋上還直接開有凹槽,凹槽右回油。槽,使不必要的潤滑油流經凹槽和回油槽。

3.改進的軸密封結構

1)一種改進的RV減速機輸出軸密封半軸,如皮帶機、螺旋輸送機、葉輪給煤機、減速機等,可拆卸、拆卸聯軸器,可拆卸軸端蓋。減速器,根據與油封配合的框架尺寸,將原來的外端蓋槽移到外端蓋上,再安裝彈簧時,在彈簧的一側設置油封骨架,如果端蓋離聯軸節內端距35mm以上,可在端蓋外側安裝斷開式油封,一旦油封失效,可消除損壞的油封,切斷密封。驅動端蓋,從而節省了拆卸RV減速機時的工作過程,分離了聯軸器。

2)如果RV減速機輸出軸與傳動軸不耦合,則根據2.3.1工作負荷變化,簡化安裝過程,在安裝密封圈時,分體式端蓋不實用。油封以開孔形式斷裂,油封套在開孔軸上,開口與膠對接,然后安裝在彈簧上,推到端蓋上。

4.新型密封材料用于固定點減速器的密封泄漏修復,如果在固定點減速器的密封過程中漏油,可與應急修復劑粘在一起。

5.在進行齒輪減速器檢修時,必須嚴格執行操作規程,油封不能反裝,法蘭不損壞,外緣不變形,彈簧不能脫落,必須清洗接頭表面,油漆滲漏均勻,不能超過油垢程度。

6.RV減速機靜密封點經過處理,通常不會泄漏,但由于密封件的老化、裝配質量差、表面粗糙度高,仍然存在泄漏小。由于工作環境惡劣,煤粉塵粘在軸上,出現油塊,因此需要在加工后對設備進行清理,擦拭軸上的油污。


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